Awọn agbeka ina mọnamọna ni agbara nipasẹ ina lati gbe ẹru. Awọn eto ipilẹ wọn pẹlu agbara, irin-ajo, hydraulics, ati iṣakoso. Agbara agbara jẹ agbara nipasẹ awọn batiri (bii awọn batiri lithium, eyiti o ni iwuwo agbara giga ati gbigba agbara yara) tabi awọn sẹẹli epo. Agbara yii ti wa ni gbigbe nipasẹ oludari kan si mọto wakọ (Awọn mọto AC ni iṣẹ ṣiṣe ti 85-90%), eyiti o yi pada si agbara ẹrọ lati wa awọn kẹkẹ. Eto irin-ajo n gbe agbara nipasẹ apoti jia tabi axle awakọ ti a ṣepọ. Eto idari nlo agbara hydraulic (o dara fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wuwo{7}}) tabi agbara ina (agbara-daradara ati rọ). Eto hydraulic, ti a ṣe nipasẹ ẹrọ ina mọnamọna, n ṣakoso gbigbe orita (giga giga ti awọn mita 3-5) ati iṣẹ asomọ (gẹgẹbi awọn grippers pẹlu agbara mimu ti awọn toonu 2-5). Eto iṣakoso ṣe ipoidojuko mọto ati fifa omi eefun nipasẹ ECU kan, iyọrisi ilana iyara kongẹ ati pinpin agbara.
